LEADIR IntelligentTasvirni qayta ishlash algoritmi kengashi- Robot stsenariysini moslashtirish
Sanoat tekshiruvi, aqlli ishlab chiqarish, xizmatlarning o'zaro ta'siri va maxsus operatsiyalar kabi turli xil robotlarning ish stsenariylarida, asosiy aloqalar, shu jumladanmaqsadni aniqlash, yo'lni rejalashtirish, aniq tushunish va atrof-muhitni idrok etishhisoblash quvvatiga, javob tezligiga va vizual ishlov berishning atrof-muhitga moslashishiga qattiq talablar qo'ying.
LEADIRning robot koʻrish tizimlari uchun eksklyuziv yechimi vizual ishlov berishning yakuniy-to{1}}yadro modulini yaratadi.yuqori hisoblash quvvati, kam quvvat iste'moli va yuqori darajada integratsiyalashganrobot stsenariylari uchun maxsus engil AI vizual algoritmlari bilan birlashtirilgan apparat arxitekturasi. Bu bir-to'xtash robotni vizual idrok etish va ma'lumotlarni qayta ishlashning texnik og'riqli nuqtalarini hal qiladi, bunda barqaror, samarali va moslashtirilgan vizual texnik yordam beradi.sanoat robotlari, xizmat ko'rsatish robotlari, maxsus robotlar va mobil robotlar/AGVlar.
Turli robotlar uchun maxsus ishlab chiqilgan boʻlib, u koʻp oʻlchovli tasvirlarni olish, real{2}}vaqtda ishlov berish, aniq yechim va maʼlumotlar oʻzaro taʼsirini amalga oshiradigan yuqori-ishonchli vizual ishlov berishning asosiy modulidir. Bu bir{4}}to'xtash maqsadni aniqlash va joylashishni aniqlash, aniq tushunish, yo'lni rejalashtirish va atrof-muhitdagi to'siqlardan qochishning asosiy texnik ehtiyojlariga javob beradi, sanoat ishlab chiqarish liniyalari, tashqi tekshiruv va maxsus operatsiyalar kabi og'ir ish sharoitlariga mukammal moslashtirilgan.
Beshta asosiy texnik afzalliklar
Aniq tanib olish uchun yuqori hisoblash quvvati, murakkab stsenariyni idrok etish
Maxsus NPU + yuqori{1}}chastotali past-quvvat asosiy chipi bilan jihozlangan boʻlib, u koʻrinadigan yorugʻlik/chuqurlik/infraqizil koʻp{3}}modal tasvirni kiritishni qoʻllab-quvvatlaydi.maqsadli tanib olish darajasi 90% dan katta yoki unga teng. U mayda ish qismlari va murakkab muhit nishonlarining xususiyatlarini toʻgʻri suratga olishi, moʻljallarni fon shovqinidan oqilona ajratishi hamda bir vaqtning oʻzida koʻp-maqsadlarni aniqlash, xususiyatlarni ajratib olish va holat tahlilini qoʻllab-quvvatlashi mumkin.
Past kechikish va yuqori sezgirlik, uzluksiz harakatni bajarish ulanishi
a bilanvizual ishlov berish kvadrat tezligi 60 kadr / s dan katta yoki unga tengvakuzatuv aniqligi 1 pikseldan kam yoki unga teng, u vizual idrok va robot qoʻshma harakati oʻrtasidagi real vaqt- bogʻlanishni amalga oshirib,-dinamik nishonlarni real vaqtda kuzatishni qoʻllab-quvvatlaydi, aniq tutish va yoʻlni oʻtkazib yubormasdan yoki kechikishsiz sozlash, sanoat robotlari va mobil robotlarning tezkor javob berish talablariga mos keladi.
Ultra{0}}Keng harorat va yuqori ishonchlilik, bir nechta og‘ir stsenariylarga moslashish
harorat oralig'ida barqaror ishlaydi-40 daraja ~+65 darajaodatiy umumiy quvvat iste'moli bilan 6 Vt dan kam yoki unga teng, robotlarning cheklangan quvvat manbai byudjetiga moslash. U kuchli tebranishlarga, elektromagnit parazitlarga, chang va moy ifloslanishiga chidamlilik xususiyatlariga ega, sanoat va maxsus ekologik sinov standartlariga javob beradi va uzoq-muddatli uzluksiz ishlashni ta'minlaydi.
Ultra{0}}Kichiklashtirish va toʻliq interfeyslar, samarali robot integratsiyasi
7 sm × 7 sm × 1,7 sm dan kam yoki unga teng bo'lgan moslashtirilgan apparat dizayni, har xil robotlarning ixcham tanasi/bo'g'im bo'shlig'iga juda mos keladi. To'liq qamrab oladiGigE/MIPI/LVDSyuqori-tasvirni kiritish tezligi, Gigabit Ethernet/seriyali port/avtobus harakatini boshqarish ma’lumotlari chiqishi va yuqori-ishonchli IO interfeysi, qo‘shimcha adapterlarsiz to‘g‘ridan-to‘g‘ri robot ko‘rish sensorlari, harakat boshqaruvchilari va aktuatorlariga ulanadi.
Yuqori-aniqlikdagi buzilishlarga qarshi-toʻgʻri vizual idrokni taʼminlash
Tasvir buzilishini tuzatish algoritmi, tasvirni roʻyxatga olish texnologiyasi va harakat holatini qoplash texnologiyasini birlashtirib, pastki piksel darajasidagi vizual joylashuv aniqligiga erishish, robot harakatining jitteri, obʼektiv buzilishi va atrof-muhit yorugʻlik va soyasi tufayli yuzaga keladigan sezgi xatolarini samarali bartaraf etish hamda robotning barqarorligi va ishonchliligini oshirish imkonini beradi.
Ssenariyni aniq moslashtirish
Sanoat robotlari
Ko‘p-modal tasvir sintezi + yuqori{2}}aniqlikdagi maqsadli joylashishni aniqlash, ish qismini to‘g‘ri aniqlash, holatni aniqlash va aqlli ushlash, aqlli ishlab chiqarish uchun payvandlash, yig‘ish, saralash va yuklash/tushirishga moslashish.
Maxsus robotlar
Infraqizil + ko'rinadigan yorug'lik ko'p-ko'p tarmoqli aniqlash + shovqinlarga qarshi aniqlash, yong'indan himoya qilish, xavfsizlik va qazib olish stsenariylariga moslashish, xavfli nishonni aniqlash va operatsiya xavfsizligini ta'minlash uchun masofaviy vizual qayta ishlashni amalga oshirish.
Xizmat robotlari
Inson tanasini aniqlash + atrof-muhitni idrok etish + vizual navigatsiya, inson harakatlari va sahna ob'ektlarini aniq aniqlash, avtonom to'siqlardan qochish va savdo markazlari, binolar va oilalar uchun aqlli o'zaro ta'sirni amalga oshirish.
Mobil robotlar/AGVlar
Infraqizil + koʻrinadigan yorugʻlik koʻp-koʻp tarmoqli aniqlash + shovqinlarga qarshi{3}}aniqlanish, avtonom joylashishni aniqlash va belgilanmagan muhitda dinamik toʻsiqlardan qochish, ombor logistikasi va zavodga joʻnatish uchun harakat moslashuvchanligini oshirish.
Ar-ge xarajatlarini kamaytirish
Robotning yuqori darajadagi vizual ishlov berish modullari uchun mustaqil R&Dga katta sarmoyani tejaydi, apparat va algoritmlarni moslashtirish xarajatlarini kamaytiradi va ilmiy-tadqiqot resurslarini taqsimlashni optimallashtiradi.
Ar-ge samaradorligini oshirish
Asosiy robot interfeyslari, protokollari va harakatni boshqarish tizimlariga mos keladigan yuqori darajada moslashuvchan apparat dizayni, plagin{0}}va{1}}oʻyin integratsiyasi rejimi bilan mahsulotning ishga tushirish ritmini tezlashtiradi.
Mahsulot samaradorligini oshirish
Robotlarning murakkab muhitlarda yuqori{0}}aniq idrok va past{1}}kechikish javobi bilan ishlash qobiliyatini kuchaytiradi, maqsadni aniqlash va aniq tushunishning aniqligi va samaradorligini oshiradi.
Eksklyuziv moslashtirilgan xizmatlar
- Ssenariy{0}}maxsus algoritmni moslashtirish (ish qismini aniqlash, vizual navigatsiya, aniq tushunish);
- Maxsus apparat taʼminotini ishlab chiqish (interfeyslar, hajm, robot korpusining maydoni va quvvat taʼminoti ehtiyojlariga asoslangan-kam quvvat yechimlari);
- Vizual va harakatni boshqarish modullarini integratsiyalash va birgalikda tuzatish boʻyicha toʻliq-jarayon boʻyicha texnik koʻrsatmalar;
- Toʻliq-hayot tsikli-ilmiy-tadqiqot va ilmiy-tadqiqot ishlaridan sotuvdan keyingi-sanoat sinovlari va sertifikatlashtirish xizmatlari bilan{2}}toʻliq texnik yordam.
Moslashtirilgan ko‘rish tizimi yechimlari va aniq kotirovkalarni olish va robotni vizual qayta ishlash uchun yangi imkoniyatlarni ochish uchun hozir maslahatlashing!
